搬運(yùn)機(jī)器人在完成裝配、抓放物體等工作時(shí)，除要準(zhǔn)確定位之外，還要求使用適度的力或力柜進(jìn)行工作，這時(shí)就要利用力伺服方式。這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過(guò)輸入量和反饋量不是位置信號(hào)。而是力信號(hào)，因此系統(tǒng)中有力傳感器，有時(shí)也利用接近、滑動(dòng)等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。機(jī)器人控制時(shí)通過(guò)傳感器獲得周?chē)h(huán)境的知識(shí)，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識(shí)庫(kù)作出相應(yīng)的決策，采用控制技術(shù)，是機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，控制技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于近年來(lái)人工的迅速發(fā)展。
搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)用范圍
搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)在每個(gè)行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用，其中搬運(yùn)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)中是應(yīng)用比較廣的一種機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠超過(guò)人工完成搬運(yùn)工作。
制造業(yè)：市面上的搬運(yùn)機(jī)器人只要應(yīng)用在制造業(yè)物料的搬運(yùn)上，機(jī)器人在制造業(yè)應(yīng)用中以其準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)工作。
物理行業(yè)：在物流領(lǐng)域搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用尤為突出，物流主要的作業(yè)就是搬運(yùn)，人工往往會(huì)因?yàn)轶w力不支，而影響生產(chǎn)效率，采用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)就無(wú)需擔(dān)心這些問(wèn)題。
鋼鐵廠：機(jī)器人用于爐料運(yùn)送，放緩工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所，用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確靠近運(yùn)送物料和半成品。
餐飲服務(wù)業(yè)：搬運(yùn)機(jī)器人在服務(wù)業(yè)已經(jīng)大顯身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。 搬運(yùn)機(jī)器人能夠在高溫、輻射性比較強(qiáng)的惡劣環(huán)境下，機(jī)器人能夠勝任工作，保證人們的健康，提高企業(yè)生產(chǎn)力。