1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別：在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各軌跡運(yùn)動(dòng)，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時(shí)可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動(dòng)力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。

2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于機(jī)器人焊接、分揀、搬運(yùn)、模擬運(yùn)動(dòng)、并聯(lián)機(jī)床、金屬切削加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)，接口等；串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其各軸要控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運(yùn)動(dòng)。

3、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械臂在定義上的區(qū)別：其他地方對(duì)機(jī)器人的定義歐美認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的，通過編程使得機(jī)器人成為多功能的自動(dòng)機(jī)械；日本則認(rèn)為機(jī)器人是自動(dòng)機(jī)械，所以機(jī)械臂就被包含進(jìn)機(jī)器人的定義了。歐美認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱之為機(jī)器人，5軸及以下的只能叫機(jī)械臂；日本則把3軸機(jī)械臂定義為機(jī)器人?，F(xiàn)在對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。

山東科為機(jī)器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT