近年來，隨著科技不斷發(fā)展，越來越多新興事物出現(xiàn)在工業(yè)上，焊接機器人就是其中之一，是一種高度自動化的焊接設(shè)備，它的應(yīng)用可以提高焊接質(zhì)量、減少人力成本，改變運作環(huán)境，它諸多優(yōu)勢被國內(nèi)國外廠商接受并應(yīng)用。

1、焊接機器人的工作原理：機械手臂主要包括機械豐譬和煌接設(shè)備兩部分，機械手臂由機械主譬木體和控制柜(硬件及軟件)組成，而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。其本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)運作一遍，煌接機械手手臂在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部運作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動指令，機器人將準(zhǔn)確地按示教動作，一步步完成全部運作，實際示教與再現(xiàn)。2、焊接機械手臂分類：主要分為弧焊機器人和點焊機器人，前者可應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中，后者常用于工業(yè)上的點焊事物。

2、焊接機械手臂的優(yōu)勢：1、速度快采用了輕量化的手臂和高回轉(zhuǎn)的小型馬達使得高速度和加速度獲得大幅度提高，通過整合負荷重量從而提高了加速度性能，縮短了時間。2、小巧的手腕加上高力矩小巧的手腕可以在更小的空間內(nèi)運轉(zhuǎn)，通過采用高輸出的力矩，從而提高了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。3、寬廣的動作范圍通過擴大了各個軸的動作范圍，在提高了覆蓋范圍的同時擴大了機器人下方的動作范圍，從而使得運作空間有了擴展。4、適應(yīng)環(huán)境性高科為焊接機器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的插口，使得手腕部分的防護等級達到提高。